Audi a3 1.8 tsq starter problem

[audi a3]

Hei. jeg har en Audi a3 1.8 tsq 2001 mod.
 

Den siste mnd har det vært en dunke/skrape lyd i det jeg har startet bilen min, helt til for 2 uker siden når jeg vrei om nøkkelen så var den skrape lyden der når jeg hadde fått start på bilen og sto på tomgang, så jeg skrudde av bilen igjen og dunket på starter'n.

Når jeg skulle starte bilen igjen så hørte jeg bare at startern gikk rundt, men ikke tok tak i svinghjulet. 
Fikk en kompis til å taue meg i og med jeg var på rett strekke, bilen starta og det var ikke noen skrape lyder i det hele tatt..

pelte ut startern og tannhjulet var helt nedslitt og ikke mulig å få noe tak med det, så jeg dro å kjøpte ny starter til bilen.

Men når jeg starter bilen med den nye starteren så er fortsatt den skrapelyden der, så jeg skrudde av bilen for å ikke ødelegge den nye også.
har sjekka ledningene og pussa polene.

Det virker som om det drevet ikke går til bake og står ute selvom bilen står på tomgang.

legger ved et bilde av den gamle startern og av svinghjulet.

Noen som har noe forslag til hva dette kan være? 

tusen takk for svar!