Esp-error

Hei Skal få et verksted til å se på den og føre inn resultatet her slik at andre kan få en lettere jobb med å feilsøke. Lukter ny brukt kardang med haldex av dette. Dette var en veldig god video ang mitt problem og haldex 4 generelt! Btw...Det skal godt gjøres å finne en fullstendig overhalt Haldex. Han forklarer det her:

Hei Kjørt i kant med høyre forhjul. Bilen hopper/spinner ved rygging og full svinging i lav fart. Feks på parkeringsplass. I forbindelse med dette har jeg byttet: Høyre aksling foran, bærebru høyre, styrestag øvre og nedre, høyre endeledd, parkeringssensorer foran og høyre abs -sensor Tok diagnose på den, men det var ikke VCDS. Fikk opp feil på høyre abs-sensor og byttet den. Ny diagnose. Ingen feil. Kunne se at det var strøm på haldexpumpa og ant bar ved litt trykk på gassen. Tenkte først det kunne være haldexpumpa eller styreenheten. Men koblet fysisk ut kablene til kontrollenheten under bilen. Ingen endring. Da tenker jeg det er mekanisk og muligens clutchplatene som har satt seg? Noen erfaringer? Btw. Er amatør når det gjelder biler. :)