Abs feil ?

Hallo har en kia fra 2000 er noe galt med abs en på den. Når man bremser bare hakker den (er som å kjøre på is)
Men når jeg kommer over 70 begynner abs lampa Og lyse å da kutter absen ut. Da er det som å kjøre en bil uten abs. Lampa lyser da helt til jeg slår av tenningen. Noen som har vært borti dette om det er en sensor eller hele abs styringa?

Ser at det er en gammel tråd, men... Dette er faktisk helt likt det jeg opplevde med min VW Vento for noen år siden. Jeg fixa ikke feilen før jeg solgte bilen, men det tipset jeg fikk den gangen, var at det var en av abs-ringene (de er av plast) i hjulnavene som hadde sprukket/brukket, eller at den kunne ha fått et sår så den ikke hadde riktig eller konstant kontakt med føleren. Hadde det vært en føler som var defekt, ville nok hele abs-systemet vært konstant ute av drift. Det var i alle fall sånn min Subaru oppførte seg med en defekt føler.